Robot grosso per traino carrello palle golf

Ciao a tutti ragazzi! Sono nuovo del forum..
Sto cercando di realizzare un "robot" su ruote che possa trainare un carrello raccogli palline da golf.
Ho trovato su youtube un progetto simile: Autonomous Ball Collector: Golf Robot - YouTube

Ho già in possesso un carrello simile a quello del video, ma semplicemente a spinta manuale. Vorrei aggiungere 2 ruote ai lati con due motori, poi penso che per la guida sia abbastanza semplice con dei sensori ad ultrasuoni..

Qualcuno riesce ad aiutarmi?

un caro saluto a tutti!

ciao!

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