Robot hexapode et servo moteur

Bonsoir,

Je cherche à réaliser un hexapode 3 servos (au total).

J'utilise donc 3 SM-S2309S, alimentés par une batterie li-po 3,7v et de son step-up 5v régulateur, contrôlés

par une arduino pro mini 5v ATmega 328.

Mon problème est : Deux servos sur trois fonctionnent correctement, le troisième se coince dans un "coin"

et semble pris de " spasmes"..

Ma question est : Y a-t-il un moyen de savoir si le problème vient du servo moteur, de la batterie, du

convertisseur 5v, du CPU ou bien tout simplement de ma bêtise ?

Bien à vous, :slight_smile:

Manez