Robot humanoide de 30 servos

Hola Amigos,

Espero estén muy bien, soy nuevo en arduino, estoy creando un proyecto robot humanoide de mas de 30 motores, tengo un arduino mega 2560, este solo tiene ,si no me equivoco, para 12 motores con señal pwm, como lo hago para controlar mas motores?,Gracias!!.Saludos

Te compras un PCA9685 o varios porque se pueden poner en cascada, aumentando la cantidad de dispositvos y salidas PWM a controlar.
Cada uno tiene 16 canales así que con 2 tienes todo el control PWM 32 canales y lo puedes manejar con cualquier Arduino.

Los servos no entienden pwm.

Las señales se generan con la biblioteca servo.h

Una cosa no tiene nada que ver con la otra.