ciao a tutti, io sto progettando un robot inseguitore di linea utilizzando un boebot della parallax con due servo motori, un Arduino uno e tre sensori a infrarossi per visualizzare il colore della linea, uno centrale che visualizzerà il colore nero e due laterali che visualizzeranno il colore bianco. per adesso ho fatto il seguente programma ma non capisco dove posso aver sbagliato. mi potreste aiutare?? grazie
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