Hola a todos me gustaria que alguien me ayudara a construir un codigo para leer un encoder casero con 2 CNY70 con el arduino mega 2560 ya que tengo 0 experiencia con esta placa y su programación.
sin problema.
solo lee mi firma y sobre todo la ultima linea.
Encoders con cny70 + atmega: encoders
No programo en el entorno de arduino, uso el entorno de atmel y el avr-gcc.
Para contar los pulsos puedes usar un timer, que llevará la cuenta de los pulsos que han tenido lugar, cada x tiempo lees el incremento de pulsos que ha tenido lugar, este tiempo lo haces con otro timer y una interrupción.