Robot para la inspección de líneas de transmisión electrica

Quiero que me ayuden con un mini proyecto que será un robot para la inspección de líneas de transmisión eléctrica el cual quiero que me ayuden o apoyen con el código para el Arduino tengo pensado en realizarlo con:
2 Arduino r3
2 módulos de radiofrecuencia-nrf24l01
1 puente h-l298n
1 módulo joystick
1 sensor infrarrojo-mlx90614
2 batería lipo de 11.1v
1 pantalla LCD 16x2
2 motores DC de 12v

Consistirá en dos partes una del robot la cual tendrá un arduino,el sensor inflarrojo y el puente h con 2 motores dc para que el robot se mueva solo en el eje x y hacia adelante y atrás, el módulo de radio frecuencia para recibir la orden de que en dirrección moverse y la temperatura medida del sensor inflarrojo

Y la parte del control la cual estará compuesta de de un arduino, la pantalla LCD, módulo de radiofrecuencia y el módulo joystick,la función de este control es de dar la orden de dirrección de movimiento atraves del joystick al robot por módulo de radiofrecuencia y también a traves de la comunicación mostrar la temperatura medida por el sensor inflarrojo en la pantalla lcd

Qué pasó @jose-yepez98 con el proyecto?