Scusate il ritardo, cercherò di rispondere a tutti 
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Dunque:
docdoc:
Non voglio demoralizzarti, ma iniziare pensando di costruire Gundam è un classico di chi si entusiasma, ma meglio restare coi piedi per terra e fare le cose un passo alla volta.
Immaginavo una risponde del genere... certo, ovviamente sono a conoscenza della difficoltà, infatti pensavo di iniziare con un modello in scala ridotta da pochi euro che non deve sostenere nessun peso. Giusto per capire come alimentare i motori, fare i giusti collegamenti, provare a programmare e muovere un quattroruote ecc... per sperimentare ed imparare insomma. E poi, se il mio progetto fosse valido e realizzabile, passare a fare seriamente. Era questo lo scopo della mia domanda alla fine, capire se fosse realizzabile senza spendere un esagerazione 
Datman:
Più che un comando bluetooth, io ci metterei un maniglione stile carrello di supermercato con sensori alle estremità e un circuito che comanda i motori in base a come viene spinto il maniglione, amplificando la pressione applicata. Quando il maniglione non viene spinto, le ruote vengono frenate.
In effetti non è una brutta idea! ... però sinceramente non mi viene in mente come realizzarla :
astrobeed:
Mettendo un attimo da parte la complessità meccanica del progetto, però visto che fai ingegneria meccanica questo non dovrebbe essere un problema
Non esageriamo ahahha, sono al primo anno quindi 0 meccanica per ora. Certo, ho delle conoscenze rimaste dalle superiori, ma ... sono quelle che sono 
astrobeed:
c'è sicuramente la questione costo non indifferente, solo tra motori e relativi controller non bastano 500 E, poi c'è l'elettronica e non è ben chiaro se vuoi semplicemente controllare il mezzo, non chiamiamolo robot perché non lo è, da smartphone oppure vuoi che sia in grado di seguire lo smartphone in autonomia, tipo la funzione follow me presente su i droni di fascia medio/alta.
In effetti 500 E sono tantini... Comunque l'idea era di comandarlo su smartphone come se fosse una macchinina radiocomandata. Magari una semplice app con le classiche freccette per direzionarlo. La funzione follow me... ci avevo pensato, e l'avevo vista anche in molti progetti di arduino ma penso di lasciarla come un'aggiunta opzionale da fare in seguito poiché mi sembra più complessa da realizzare.
astrobeed:
Per dirti quali motori servono occorre prima determinare la massa totale del mezzo, ovvero il peso netto del tutto a cui va aggiunto il payload, ad occhio direi che alla fine siamo attorno ai 35-40 kg, batterie incluse, e quali prestazioni deve avere come velocità e accelerazione massima, pendenza massima che deve superare, autonomia.
In tutti i casi come motori parliamo di roba a questo livello e,purtroppo, costo.
Okay, diciamo 40 kg, il motore che hai linkato lo hai scelto soprattutto per la coppia che sviluppa esatto?
Se ben ricordo la Coppia è uguale alla massa d'inerzia per l'accelerazione angolare... C= J * a.
Come calcolare J ed a in questo caso mi risulta un po' oscuro... Ricordo che J dipende anche dalla forma e... booh. in ogni caso mi hai linkato un motore che sviluppa Rated Torque: 20.4 Kg-cm. Ma la coppia di più motori è sommabile? Per esempio: con 2 motori la coppia totale è di 40.8 Kg-cm?. Quindi teoricamente aggiungendo motori riduco la coppia per motore necessaria?. Ed in questi calcoli come rientra poi la pendenza? Per la velocità non pensavo a qualcosa di velocissimo, passo d'uomo o poco più.
Grazie a tutti per le risposte, passate presenti e future 