Mettendo un attimo da parte la complessità meccanica del progetto, però visto che fai ingegneria meccanica questo non dovrebbe essere un problema, c'è sicuramente la questione costo non indifferente, solo tra motori e relativi controller non bastano 500 E, poi c'è l'elettronica e non è ben chiaro se vuoi semplicemente controllare il mezzo, non chiamiamolo robot perché non lo è, da smartphone oppure vuoi che sia in grado di seguire lo smartphone in autonomia, tipo la funzione follow me presente su i droni di fascia medio/alta.
Per dirti quali motori servono occorre prima determinare la massa totale del mezzo, ovvero il peso netto del tutto a cui va aggiunto il payload, ad occhio direi che alla fine siamo attorno ai 35-40 kg, batterie incluse, e quali prestazioni deve avere come velocità e accelerazione massima, pendenza massima che deve superare, autonomia.
In tutti i casi come motori parliamo di roba a questo livello e,purtroppo, costo.