Beh se si parla solo di un aiuto per salire le scale con dei carichi e sei disposto a spendere oltre 500€, c'è QUESTO. 
A parte tutto, la prima cosa da dire è che se si è all'inizio sarebbe meglio non farsi prendere dall'entusiasmo e lanciarsi in progetti troppo grandi per le attuali conoscenze, si rischia di fare solo dei "copia/incolla" di codice che non si capisce e quindi non si sa gestire (soprattutto in caso di problemi).
Poi in questo caso c'è anche la componente "hardware", per la quale se vuoi costruire tutto da te devi avere bene in mente i requisiti, farti un progettino, acquistare il materiale, iniziare ad assemblarlo, testarlo, adattarlo e correggere gli errori e così via. Insomma, a meno che tu non abbia già un locale o garage dove fai lavori di meccanica, la vedo difficile.
Magari per la parte hardware dovresti iniziare a identificare un "qualcosa" che sia simile a ciò che hai in mente, quindi acquistarlo (anche usato) ed iniziare a lavorarci per renderlo funzionante. Ad esempio esistono dei carrelli elettrici per il golf che potresti prendere come base (cerca "carrello elettrico golf"), ha già motore batterie e circuito di controllo.
In prima battuta lo comanderai con pulsanti fisici, quando il tutto funziona allora puoi passare al controllo tramite MCU come Arduino il quale, ovviamente dipende strettamente da cosa avrai realizzato e come si comanda.
Non voglio demoralizzarti, ma iniziare pensando di costruire Gundam è un classico di chi si entusiasma, ma meglio restare coi piedi per terra e fare le cose un passo alla volta.