robot projet

Bonjour,

je suis une débutante en Arduino et je dois faire un projet. Je dois faire un robot avec le kit

mackblock starter Arduino. Mon robot a 2 roues arrières et une roulette à l'avant.Il va être commandé par

un téléphone avec l'appli inventor. Comme matériel il a un Arduino, un shield bluetooh et l'interface de

puissance L298, la batterie pour l'arduino et le pack d'accru pour le L298 et 2 moteurs à courant continu

de 9V.Je dois faire un organigramme du code. J'ai fait le code et l'appli, mais le robot ne repond pas au

commande du portable.Je suis bloquée.

Merci d'avance pour votre aide précieuse.

sketch_mar29b.ino (1.6 KB)

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