Robot seguidor de líneas con sensor TCRT5000

Hola, este proyecto es un Robot seguidor de líneas con arduino nano Atemega 328
y sensores infrarrojos TCRT5000.

Adjunto manual en PDF, código y video demostrativo muy corto, (1' 30'')

Código:
Código arduino
Video:
Video
PDF:
Manual de montaje

Sin más un saludo, Felipe desde Asturias.

Buen trabajo!!