Qué tal gatul? muchas gracias por la respuesta!
Verifiqué las masas y tienen continuidad a lo largo del circuito, no así la linea de tensión cuando no tiene corriente. Entiendo que es porque esta pasando por el step down y por otro lado por el arduino.
Estuve tentado de poner la masa de los servos con la masa del GND del arduino, pero supongo que estaría pasando por el arduino 3A cuando estén en carga máxima los servos, no es así?