Si si, comparten el gnd. Probé colocar una batería de 9v para que solo alimente el Arduino (para probar si era un tema del Arduino) y funciona ok. O sea, una alimentación para los servos y otra distinta para el Arduino por el pin Vin y funciona. 
Si si, comparten el gnd. Probé colocar una batería de 9v para que solo alimente el Arduino (para probar si era un tema del Arduino) y funciona ok. O sea, una alimentación para los servos y otra distinta para el Arduino por el pin Vin y funciona.