Hi
Oha - bis jetzt hast Du vier Fahrbefehle und einen Stop-Befehl.
Sämtliche Befehle werden als einzelnes Zeichen übermittelt, seriell.
Die Befehle für links/rechts löst einen 'Sprung' der Motoren aus (100ms), dann wieder Stop.
Möchtest Du jetzt 'nur' die Grundgeschwindigkeit anpassen können?
Sollte sich machen lassen, wenn man den Slider als V (für Geschwindigkeit) und einen Zahlenwert überträgt.
Ob hier 0...255 reicht (also als Byte übertragen), oder als lesbare Zahl, wird Geschmackssache oder App-Regeln unterliegen.
MfG