Robot Télécommandé

Bonjour,

Je voudrais savoir comment marche l’émetteur/récepteur d'une voiture télécommandée car je souhaiterais moi-même en faire une; y aura t-il besoin de différentiel aussi ? car je pense utiliser deux moteurs ou soit utiliser 4 moteurs mais dans ce cas là j'utiliserai des roues mecanum.

J'attends vos avis et vos conseils avec impatience.
Merci d'avance :slight_smile:

Pour tourner, c'est soit une direction articulée, sans différentiel, avec un servomoteur pour l'orienter, soit deux moteurs tournant à des vitesses différentes et une orientation de roues fixe.

Ok merci pour ta réponse, est-ce que un shield Bluetooth marcherait pour contrôler mon robot à distance (sinon lequel serait le plus pratique) ?

A quelle distance maxi ?
Une paire de modules NRF24L01 (en 2.4 GHz) c’est simple et fiable.

Je viens de regarder qu'ils ont une portée d'environ 100m, est-ce exact ? car si ça l'est ça me suffirait amplement. Donc j'en cablerai un sur chaque arduino, un dans ma manette est un dans mon robot, y'a-t-il un sens (en câbler un dans la manette et un dans le robot) ou peu importe celui qui va dans la manette et celui qui va dans le robot ?