Robot

Buongiorno, avrei bisogno di chiedervi una cosa ed anche un consiglio, dovrei creare un robot radiocomandato, ed avrei bisogno di pilotare dei motori per il traino, uno per asse (sfruttando il sistema tipo carroarmato) avrei bisogno di sapere se è possibile utilizzare il segnale della ricevente(una Multiplex mini ds-ipd) in un segnale da inviare ad un ponte H(uno per ogni lato) e pilotare i suddetti motori.
Ed ora arriva il consiglio di cui avrei bisogno, secondo voi conviene farlo con arduino, in modo elettronico oppure è possibile smontare l'elettronica di un servocomando e collegare al posto del motore interno il ponte ad h?(scelta secondo me più semplice ma più costosa)
se sareste così gentili da darmi informazioni sul modo elettrico e su quello utilizzando arduino...Grazie Saluti Roberto