Roboterprojekt

Wobei das auch auf die Räder einer fertigen Lösung anbringbar sein müsste, richtig?

Das ist klar !

Aber es gibt Modelle die schon aufgebaut sind, keine Ahnung wie einfach sich da die Räder austauschen lassen. Eben aber auch solche welche man von der ersten Schraube an als Bausatz selber zusammenbaut, da währe die letzte Lösung wohl recht einfach zu realisieren !

Mein Monstertruck gehört zur letzten Variante !

Megaionstorm:

Wobei das auch auf die Räder einer fertigen Lösung anbringbar sein müsste, richtig?

Das ist klar !

Aber es gibt Modelle die schon aufgebaut sind, keine Ahnung wie einfach sich da die Räder austauschen lassen. Eben aber auch solche welche man von der ersten Schraube an als Bausatz selber zusammenbaut, da währe die letzte Lösung wohl recht einfach zu realisieren !

Mein Monstertruck gehört zur letzten Variante !

Ok, dann vllt folgender Plan: Eine Variante bei der das alles als Bausatz kommt und erstmal mit dem dort mitkommenden "Fahrwerk" anfangen und schauen ob man Encoder dranbekommt (oder eben die Lichtschranken). Falls das nicht geht schauen ob man mit eigenen Servos+Motoren weiterkommt?

Wäre das aus Deiner Erfahrung nach sinnvoll? Kannst Du nen konkreten Monstertruck empfehlen?

Dual Hunter: http://www.youtube.com/watch?v=WA3VcQQR1Gs

Mud Blaster 2: http://www.youtube.com/watch?v=PlbrBuKoR1U

Vorallendingen den Masstab 1:10, da hast du mehr Freiraum !

Ansonsten eben den Maestro 6 Kanal und einen Arduino Pro Mini, kleiner geht es kaum !

Cool... Danke! Beide toll...

Wäre bei beiden theoretisch einfach die Motoren gegen Motoren mit Encodern austauschbar (falls ich nicht den Lichtschrankenansatz wählen sollte)? Möchte gerne viele Optionen offenhalten.

Board wird eher der Mega. Sensoren siehe Post #1.

Langsam mag ich bestellen :) Es kribbelt :)

Bei beiden Modellen sind die Räder nicht direkt mit dem Motor verbunden, sondern über eine Getriebebox !

Wenn der Achsendurchmesser identisch ist dürfte man die Räder wohl gegen solche mit Decodern austauschen können.

Die Motoren müssen dann aber nicht ausgetauscht werden, die dürften auch wesentlich leistungsfähiger sein als die Kleingetriebemotoren !

Infrarotsensor von Sharp bei Watterott: GP2Y0A21YK0F

Ok, sieht man eigentlich auch.

Hab die beiden nun hier gefunden:

Tendiere zum Blackfoot.
Was mich irritiert ist dass bei benötigtem Zubehör ein “LenkServo” gelistet ist (beim Mud Blaster) - was meinen die damit?

Wie genau ist eigentlich so eine IR-basierte Messung der Umdrehungen der Räder (angenommen die Räder drehen nicht durch)?

Schaut Ihr ansonsten mal auf meine erste Einkaufsliste:

1 x http://www.amazon.de/gp/product/B005C88OQW (178 EUR)

1 x http://www.watterott.com/de/Arduino-Mega-ADK (61 EUR)
1 x http://www.watterott.com/de/Arduino-RedFly-Shield (65 EUR)
4 x http://www.watterott.com/de/Ultraschall-Entfernungsmesser (4x 28 EUR = 112 EUR)
1 x http://www.watterott.com/de/MicroSD-card-breakout-board-v1 (13 EUR)
1 x http://www.watterott.com/de/MinIMU-9-Gyro (42 EUR)
1 x http://www.watterott.com/de/Pololu-Carrier-with-Sharp-GP2Y0D810Z0F-Digital-Distance-Sensor-10cm (6 EUR) für die Umdrehungsmessung des Rades

Preis: <500 EUR, also ok.

WiFi Webcam + Audio kommen extra

Und, peinliche Frage:

a) Akku?
b) Kabel, Stecker?
c) Macht ein Lötkolben Sinn?
d) Macht so ein Breadboard Sinn (zum Basteln)?

Würde das hier noch dazunehmen:

http://www.watterott.com/de/Breadboard-3220-Pin

http://www.watterott.com/de/Steckernetzteil-3-12-Volt-/-05A

Danke!

Was mich irritiert ist dass bei benötigtem Zubehör ein "LenkServo" gelistet ist (beim Mud Blaster) - was meinen die damit?

Das Lenkservo ist ein Servo welches die Lenkachse steuert, es bewegt also die beiden Vorderräder für die Kurvenfahrt. Hier kann man ein Standartservo für ca. 10.- Euro nehmen, dieses wird dann später durch den Maestro gesteuert. Am besten eins mit Metallgetriebe. http://www.ebay.de/itm/MG946R-Servo-13-kg-55g-TowardPro-TowerPro-/160855038018?pt=RC_Modellbau&hash=item2573b51842

Wie genau ist eigentlich so eine IR-basierte Messung der Umdrehungen der Räder (angenommen die Räder drehen nicht durch)?

Die Frage kann ich dir leider nicht beantworten, habe so etwas noch nie gemacht. Gut möglich das noch jemand anderes diese Frage beantwortet !

Tendiere zum Blackfoot.

Ist auch ein feines Teil !

a) Akku?

Für Tamiya Modelle benötigst Du einen Fahrakku mit Tamiya Stecker ! Nicht jeder Akku für den RC bereich hat einen ! Am besten einen mit 5000mAh: http://www.ebay.de/itm/5000mAh-X-treme-RC-Akku-7-2V-5000mAh-mit-Tamiya-Stecker-/300658900240?pt=RC_Modellbau&hash=item4600aabd10

d) Macht so ein Breadboard Sinn (zum Basteln)?

Ein Breadboard ist nie eine falsche Entscheidung !

Für einen Tamiya Fahrakku würdest Du dann noch folgendes Ladegerät benötigen.
Einen Ansmann Powerjack 6 Delta:
http://www.ebay.de/itm/Ansmann-Ladegerat-Powerjack-6-Delta-Steckladegerat-Neu-/400132264379?pt=RC_Modellbau&hash=item5d29bdd1bb

Einen Lötkolben wirst Du zum Anlöten der Stiftleisten oder Kabel an die Breakout Boards benötigen !

Kann deiner Einkaufsliste nicht wiedersprechen !

Megaionstorm:

Was mich irritiert ist dass bei benötigtem Zubehör ein "LenkServo" gelistet ist (beim Mud Blaster) - was meinen die damit?

Das Lenkservo ist ein Servo welches die Lenkachse steuert, es bewegt also die beiden Vorderräder für die Kurvenfahrt. Hier kann man ein Standartservo für ca. 10.- Euro nehmen, dieses wird dann später durch den Maestro gesteuert.

Das weiß ich. Aber kann ich wirklich einfach den da nehmen: https://www.mbs-modellbaushop.com/modellbau/elektronik-servos-analog-servos-116/lrp-133730-lrp-servo-r-7030-2dtr.html

Die schreiben man solle einen von Servos nehmen, zB den: https://www.mbs-modellbaushop.com/modellbau/elektronik-servos-digital-servos-117/sav%C3%B6x-sc-1251mg-low-profile-servo-1251mg-2dav.html

Sind die denn alle gleich verbaubar? Braucht man noch Bauteile zum verbauen?

Was sagst zur Einkaufliste? Erstmal tauglich fürn Anfang?

Servo am besten immer eins mit Metallgetriebe. http://www.ebay.de/itm/MG946R-Servo-13-kg-55g-TowardPro-TowerPro-/160855038018?pt=RC_Modellbau&hash=item2573b51842

Was sagst zur Einkaufliste?rstmal tauglich fürn Anfang?

Empfinde ich selber als OK !

Sind die denn alle gleich verbaubar?

Nein, den es gibt Servos in unterschiedlichen Grössen, sie unterscheiden sich aber vorallendingen in der Lenkgeschwindigkeit und Kraftleistung !

Megaionstorm: Servo am besten immer eins mit Metallgetriebe. http://www.ebay.de/itm/MG946R-Servo-13-kg-55g-TowardPro-TowerPro-/160855038018?pt=RC_Modellbau&hash=item2573b51842

Ok, und die haben alle die gleichen Steckverbindungen/Verkabelungen und passen dann meist auch größenmäßig in das Gehäuse des Blackfoot?

Was sagst zur Einkaufliste?rstmal tauglich fürn Anfang?

Empfinde ich selber als OK !

Cool.

Den MG946R benutze ich selber auch. Er hat ein Metallgetriebe und die Grösse eines Standartservos, passt also auf jeden Fall. Lässt sich sofort und problemlos mit dem Maestro 6 steuern, habe ich selber schon gemacht !

Nicht alle Servos haben die selben Steckerverbindungen, hier gibt es diverse Firmenstandarts. Spielt aber nur bei der Verwendung einer RC Fernsteuerung eine Rolle und ist dem Maestro egal !

Megaionstorm:

Sind die denn alle gleich verbaubar?

Nein, den es gibt Servos in unterschiedlichen Grössen, sie unterscheiden sich aber vorallendingen in der Lenkgeschwindigkeit und Kraftleistung !

Ok, der hier sollte passen: https://www.mbs-modellbaushop.com/modellbau/elektronik-servos-digital-servos-117/sav%C3%B6x-sc-1251mg-low-profile-servo-1251mg-2dav.html

Maße: 40.8 x 20.2 x 25.4

Der von Dir verlinkte: Maße: 40mm x 19.8mm x 37.8mm

Ziemlich gleich groß; vom Gefühl her passt der dann vllt ja sogar. Woher kommt der große Preisunterschied?

Megaionstorm: Den MG946R benutze ich selber auch. Er hat ein Metallgetriebe und die Grösse eines Standartservos, passt also auf jeden Fall. Lässt sich sofort und problemlos mit dem Maestro 6 steuern, habe ich selber schon gemacht !

Dann nehm ich den :) Da weiß ich schon wen ich nerven kann :)

Und was ist die Aufgabe des Maestro? Brauch ich das um Signale draufgeben zu können um den Servo "ausschlagen" zu lassen?

Und was ist die Aufgabe des Maestro?

Der Maestro ist ein Servo Kontroller. Das heisst es steuert den Servo durch PPM Signale in die gewünschte Stellung. Man kann hierbei den min. und max. Ausschlag des Servos einstellen, aber auch die maximale Bewegungsgeschwindigkeit. Er übernimmt also die Rolle des Empfängers einer RC Fernsteuerung !

Hier eine handvoll TowardPro Servos und ein Maestro 6 in Aktion: http://imageshack.us/photo/my-images/35/6ry.mp4/

Als Lötstation liebäugele ich hiermit: http://www.elv.de/loetstation-ls-50-inkl-loetkolben-und-0-8-mm-loetspitze-ohne-loetkolbenablage.html

Das ganze soll ja auch bezahlbar bleiben. Nachdem was ich überall gelesen habe müsste das ausreichen.

Die Lötstation ist absolut ausreichend !

Den Schwamm der Lötstation nur in destilliertes Wasser tränken, wegen dem Kalk im Leitungswasser !

Ich selber benutze eine Weller WHS 40D Lötstation und einen 15.- Euro Zweitkolben !

Super, Danke.

Die Loetstation ist Mist. Wenn du mal unter Ersatzteile guckst, ist da nur ein kompletter Loetkolben, aber keine einzelnden Loetspitzen. Die sollte es aber als wichtigstes Zubehoer geben, da die als erstes getauscht werden. Wenn man keine Ersatzspitzen passend bekommt, dann kann man sich nen neuen Loetkolben kaufen. Das wird ueber die Zeit richtig teuer.

Wenn du mal unter Ersatzteile guckst, ist da nur ein kompletter Loetkolben ...

Und wenn man unter Zubehör schaut dann sieht man nicht nur Ersatzlötspitzen !

Die Lötkolben-Ablage währe allerdings noch ein sinnvolles Zubehör: http://www.elv.de/loetkolben-ablage-la-50-mit-schwamm-fuer-loetstation-ls-50.html