Robottino con Arduino uno

Ciao a tutti ragazz!
Dopo aver provato e sperimentato alcuni dei progetti più semplici con arduino uno avevo in mente da un po' di tempo l'idea di realizzare un robottino telecomandato nonostante non conosca molto bene le varie shield o soluzioni con cui si può pilotare arduino wireless...cerando su un po di siti ho trovato questo progetto davvero interessante e mi piacerebbe capire come funziona perche nel video fa vedere che viene pilotato tramite raspberry PI con una tastiera wireless.
Io mi chiedevo se fosse possibile fare la stessa cosa solo con Arduino...
ll'inizio pensavo di fare qualcosa di semplice tipo avanti indietro oppure ruotare tramite un servo.mi dite quale soluzione potrei adottare e come potrei procedere??

qui il link del progetto di cui parlavo: http://www.hobbymedia.it/39569/lego-rasperry-bi-e-robot-mindstorms