Merci Jean François.
#include <Stepper.h>
Stepper myStepper(200,4,6,5,7); // j'ai essayé avec d'autres pas/rev. et aussi essayé l'ordre des pins 4,5,6,7, qui ne marche pas du tout.
void setup() {
myStepper.setSpeed(10); // j'ai essayé jusqu'à 300
}
void loop() {
myStepper.step(1); // j'ai essayé d'autres valeurs, ce matin ça marchait avec celle là, cet après midi plus...
//j'ai essayé les delays et delaymicroseconds
}