Suivant les technologies de moteur, l'interface utilisée et la qualité du moteur il est normale d'avoir une vitesse limite qui semble souvent faible comparer à un moteur c.c. Tu peux essayer d'ajouter les demi-pas, par exemple si tu une sequence comme ça :
1100
0110
0011
1001
Tu peux faire :
1100
1110
0110
0111
0011
1011
1001
Normalement ça donne plus de couple au moteur aussi