Roomba con arduino

Hola señores necesito ayuda con mi proyecto necesito hacer la comunicacion entre el arduino y el roomba he intentadocon varias librerias pero no he tenido exito... si me pudieran ayudar se los agradeceria mucho

Hola Juan Carlos, por favor intenta aportarnos mas información acerca de lo que quieres comunicar. No todos sabemos que es un roomba. Yo no lo se si no me pongo a buscar en Internet y me parece que esa tarea te corresponde a ti informarla.
Enlace, hoja de datos, esquema, todo lo que sirva para entender de qué hablas

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