ROSLIB y placa DuinoBot

Hola,

Estoy intentando utilizar el sistema operativo ROS, el cual usa una conexion serie con ARDUINO. Siguiendo distintos tutoriales (rosserial_arduino/Tutorials/Arduino IDE Setup - ROS Wiki) he logrado hacerlo funcionar. El problema es que necesito hacer lo mismo con una placa DuinoBot v2.3 que es un clon de arduino.
He logrado programar esta placa a través de la instalación del IDE arduino modificado (DuinoPack (DuinoPack) · GitHub), aunque no logro instalar la librería ROSLIB en este entorno. Por otra parte en el IDE arduino comun logro instalarla, pero no he podido instalar la placa duinobot (en el gestor de placas no figura, y manualmente copiando archivos a la carpeta hardware no ha funcionado). Tal vez puedan darme alguna orientación de como resolver el problema. Desde ya gracias.

Saludos

Juan