rotar servo con 2 pulsadores

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surbyte:
tal vez sea esto

if (pulsadorL == HIGH && digitalRead(pulsadorR) == LOW)

cambia a esto

if (digitalRead(pulsadorL) == HIGH && digitalRead(pulsadorR) == LOW)

Surbyte gracias por tu comentario... mira como ya no sabia que inventar, le saco el digitalRead, pensando que podria llegar a ser uno de los temas, pero no.... de cualquiera de las dos formas lo hace igual