batarazon:
HOla Jose! si, le puse pull down y estoy sacando la alimentacion de los servos directamente del arduino, compartiendo el GND
pues ten cuidado con eso ,la corriente que entrega la placa por el pin 5v es limitada ,dependiendo del tipo de servo que uses (y mas si el servo tiene carga... ) .Para descartar cosas ,puedes hacer un nuevo sketch a modo de depuracion ,quitando la parte del servo y solo funcionando con los botones e imprimiendo por el serial monitor la posicion del servo a ver que pasa.una vez que sepas que eso va bien ,ya sabes que el problema es el servo .