batarazon:
buena idea jose! Los servos son los microservos sg90, los azules. Voy a probar esto que me decis a ver que tal me va y paso a contar.
A vos te parece que el codigo esta bien? no hay ningun problema por ahi?
Corrigiendo lo que te puso surbyte ,creo que si ,unicamente modificaria la restriccion de valores ,ya que como lo tienes ,cuando el valor es menor que uno lo pones a 0 ,pero si le sigues dando al boton la variable vale -1 (o 181 por arriba) hasta que vuelves a restriccion() y no se como puede afectar eso a la posicion del servo(no lo he probado).