Funesto:
Premetto che il Rotary Encoder funziona abbastanza bene, dato che con lo sketch di esempio le letture vengono fuori più o meno bene.
Ciao,
quando scrivi che le letture "vengono fuori più o meno bene" intendi dire che non va nemmeno con l'esempio?... già questo mi fa pensare a qualche errore nella configurazione hardware, controlla bene i segnali.
Ti consiglio comunque di utilizzare la libreria apposita per la lettura degli encoder, non puoi leggere i segnali nel loop, la lettura avviene con intervalli troppo lunghi e quindi non garantisce la lettura di tutti i cambiamenti di stato dei segnali A e B, per questo ogni tanto va avanti e spesso fa "a caso"
Dino