Rotary Encoder per questo robot car

Ciao, in questa http://www.hobbycomponents.com/index.php?route=product/product&filter_name=chassis&product_id=183 robot car dice che contiene "The car comes with a tachometer wheel for a rotary encoder." . Ma come si usa? Io ho provato a immaginarmelo ma non l'ho capito.

Grazie

Una cosa tipo questo

http://www.psurobotics.org/wiki/index.php?title=Wheel_Encoders http://www.didel.com/mot/RomEnco.pdf

si vede il componente (una ruota dentata nera) nella prima foto del link che hai postato, come puoi notare c'è un taglio a forma di "+" dove vanno da sopra inseriti il ricevitore e trasmettitore

Grazie mille adesso ho capito. Non riesco però a trovare un componente che possa adattarsi al mio caso, oppure come posso farmelo in casa?

come posso farmelo in casa?

Recupera i componenti da un mouse dismesso, troverai la rotellina con tante fessure o fori e il componente tx-rx

Potresti anche farlo con un dischetto colorato a spicchi bianchi e neri, in questo caso userai i riflessi invece che l'interruzione del fascio.

ciao

Vado alla caccia di un vecchio mouse.

Ho comunque paura che questi motori sono poco controllabili, vanno troppo veloci, se provo a ridurre la velocità non si muovono.

Grazie.

Ciao