Roue codeuse et capteur pour moteur DC

Bonjour à tous,

J'ai commandé deux moteurs de ce type :
http://www.robotshop.com/uk/sprout-runt-rover-kit.html

Je suis en train d'étudier l'asservissement, or, je me suis rendu compte que je n'ai pas de roue codeuse, ni de capteur.

Quelle(s) pièce(s) faut-il acheter et comment monter ?
Quels sont vos conseils ?

Merci pour votre aide.

Bonjour,

Ce n’est pas la bonne section pour poser ta question. voir ici

Non seulement tu n’as pas les capteurs, mais tu n’as même pas la transmission. Sauf si tu est un as en bricolage, je ne vois pas bien ce que tu vas pouvoir en faire.

Effectivement, ca va nécessité du bricolage.

J'ai poursuivi ma recherche sur le net et j'ai trouvé ce lien : 2 codeurs pour plateforme robot mobile 2 et 4 roues

Est-ce-que vous avez déjà utilisé ce genre de pièce ?
Pensez-vous que c'est faisable avec ces moteurs (https://www.servocity.com/html/140_rpm_right_angle_gearmotor_.html) ?

bonjour
attention à bien savoir ce que tu cherche
là ce n'est qu'une fourche optique , pas un encodeur en quadrature.

ceci etant , ça se fixe simplement dés lors que tu dispose d'un bout d'axe moteur

L'objectif est de mettre en œuvre un asservissement PID pour me familiariser, j'ai donc acheté des moteurs pas chers mais dépourvus d'encodeur.

J'attends de les recevoir et ensuite je verrai si les dimensions sont compatibles pour installer la fourche optique + la roue codeuse.

Tu indiques que ce n'est pas un encodeur en quadrature.
J'ai regardé ce que ca voulait dire et j'ai trouvé ce lien : http://jleguen.info/robotik/elec/Capteurs_en_quadrature.pdf

Du coup, qu'est ce que cela signifie si on utilise cette fourche optique ? Est ce que cela signifie qu'on n'aura pas le sens de rotation. De plus, avec cette fourche ,optique, quel sera le nombre de pas et donc du nombre de fronts ?

Merci pour ton aide.

zozokoala:
Tu indiques que ce n’est pas un encodeur en quadrature.
J’ai regardé ce que ca voulait dire et j’ai trouvé ce lien : http://jleguen.info/robotik/elec/Capteurs_en_quadrature.pdf

Du coup, qu’est ce que cela signifie si on utilise cette fourche optique ? Est ce que cela signifie qu’on n’aura pas le sens de rotation. De plus, avec cette fourche ,optique, quel sera le nombre de pas et donc du nombre de fronts ?

Merci pour ton aide.

Tu ne recuperera pas l’information de sens avec une simple fourche
le nombre de pas/fronts est fonction de la roue
celle livrée avec ta fourche comporte 10 sections “noires” et 10 sections transparentes.
tu dispose donc sur un tour de 20 fronts (montants ou descendants) detectables

Merci pour l'éclairage.

As-tu connaissance d'une fourche optique permettant de connaître le sens ?
De plus, aurais-tu un conseil pour l'achat de moteur adapté incluant la fonction d'encodeur en quadrature (un prix correct pour se familiariser avec le chassis sprout runtrover) ?

Au niveau connectique, les signaux A et B de l'encodeur seront à brancher sur quels pins de l'arduino uno ? => n° 2 et 3 des pins digital par exemple ?

Merci encore pour votre accompagnement dans ma démarche.

Ok, merci pour ces explications.
Je pense que le plus simple est de prendre deux moteurs incluant la fonction encodeur en quadrature.
À l'origine, je ne connaissais pas ce type de moteur.

Aurez-vous un conseil pour ce châssis ?
Après une recherche sur le net, j'ai du mal à faire le choix du moteur réducteur avec encodeur en quadrature et adapté pour ce châssis.

Bonjour,

Il n'est pas forcément nécessaire de connaitre le sens de rotation. Comme c'est toi qui pilote les moteurs tu sais dans quel sens ils tournent (enfin il faut l'espérer :slight_smile: )