ROV - sottomarino a comando remoto

International Italiano Megatopic
#21

Rischiando di allagarla e poi di doverla rimborsare ? ... se fossi in te', finche' stai facendo dei test, prenderei una di quelle camerine da una decina di Euro o simili, anche solo tipo questa allegata ... tanto ti serve solo per testare la trasmissione del segnale e roba simile ... e quando sarai sicuro di tutto quanto, magari potrai provare la gopro o una di quelle a risoluzione migliore, tipo queste ad esempio http://www.ebay.com/itm/170Deg-High-Resolution-520TVL-0-008lux-Mini-CCTV-Camera-3-6-24V-Color-Camera-/300781167202?pt=US_Security_Cameras&hash=item4607f46262 o simili.

Una nota: l'angolo di visuale di quelle camere e' sempre dichiarato in modo incorretto ... io ne ho prese un paio per testarle come camere di manovra, e l'angolo REALE di visuale non supera i 130 gradi, altro che 170 :P ... comunque sempre meglio di quelle dichiarate 90 che in realta' sono 60, o delle 120 che in realta' sono 90 :P XD

EDIT: astro, non mi pare che la custodia stagna della gopro includa un jack impermeabile per tirarci fuori il segnale video da trasmettere in superfice ;) :P

#22

Etemenanki: EDIT: astro, non mi pare che la custodia stagna della gopro includa un jack impermeabile per tirarci fuori il segnale video da trasmettere in superfice ;) :P

E ti pare che ci pensavo? cavoli non me la presteranno mai :sweat_smile:

Comunque si, prima i test per almeno 10metri li faccio a rov vuoto e poi scendo anche con quella cineseria che ho perora..

La cosa interessante della gopro sarebbe il fatto che molto probabilmente disporrà di ingressi di controllo, quindi potrei anche dirle dall'arduino di iniziare a registrare ed evitare di importare i video dal convertitore usb perdendo qualità :)

#23

Etemenanki:
EDIT: astro, non mi pare che la custodia stagna della gopro includa un jack impermeabile per tirarci fuori il segnale video da trasmettere in superfice :wink: :stuck_out_tongue:

Confermo, inoltre ottenere il segnale video composito dalla GoPro può essere una cosa complicata a seconda del modello, sull’ultima versione, Hero 3, è disponibile sul connettore USB, però serve un apposito cavo.
Comunque all’interno della custodia, se è quella che prevede lo spazio per il lcd backpack, c’è spazio per montare un piccolo trasmettitore video che si può utilizzare per inviare il video al rov, massimo 5-10 cm di distanza tra Tx e Rx, che poi lo ritrasmette all’operatore tramite la boa/cavo.

#24

Non ricordo a memoria le specifiche della gopro, ma un'amico che fa servizi video ha preso poco tempo fa una hero (non so che versione), se riesco a trovarlo oggi pomeriggio mi faccio prestare il manuale e controllo.

#25

L'uscita video non dovrebbe essere un problema se si è disposti a sacrificare un cavo.. http://www.quadricottero.com/2013/03/uscita-video-dalla-gopro-hero-3.html

#26

sciorty: L'uscita video non dovrebbe essere un problema se si è disposti a sacrificare un cavo..

Il problema è che serve un apposito connettore USB con i contatti su entrambi i lati, difficile da reperire, scordati di fare una connessione con fili volanti come indicato nel disegno che hai linkato. Altro dettaglio aggiuntivo, quella connessione è valida solo per GoPro Hero 3, e mi pare non sia valido per la versione White, solo per la Silver e la Black ( = $$$).

#27

astrobeed: scordati di fare una connessione con fili volanti come indicato nel disegno che hai linkato.

?

#28

che io sappia i suoni viaggiano molro meglio nell'acqua che nell'aria. Quindi usando come portante un suono e non onde radio, potresti avere una buota portata.

#29

lesto: che io sappia i suoni viaggiano molro meglio nell'acqua che nell'aria.

Vero, infatti i sub, ma anche i sottomarini, usano sistemi a ultrasuoni per parlare tra di loro, però la banda è molto limitata e servono appositi idrofoni molto costosi.

#30

Si, li ho visti, li usano alcuni sub che conosco con i respiratori chiamati “gran facciale” (anche perche’ con i boccagli sarebbe dura :stuck_out_tongue: XD) … ci trasmetti la cosiddetta “banda telefonica”, da 300Hz a 3KHz, usando una portante ultrasonica a circa 40KHz (piu alta per le versioni piu costose, ma il risultato non cambia molto) … la qualita’ e’ abbastanza penosa, sufficente per capire quello che dici e poco altro, di sicuro non per trasmetterci un qualsiasi segnale video (stiamo parlando di un segnale video composito che puo arrivare a 5MHz e passa, e non si puo modulare una frequenza minore con una maggiore … ;))

I trasduttori sonar per comunicazioni subacquee ed anche gli emettitori sonar £D non arrivano a frequenze simili … un normale sonar a doppia testa puo arrivare a 455KHz, ho visto unita’ dal costo di una ventina di migliaia di euro usare coppie sincrone di trasduttori da 315 e 610 KHz per ricreare un’immagine tridimensionale, ma non credo che ci siano molti sistemi ad ultrasuoni che superino tali frequenze, e di sicuro non arriverebbero alla trentina di MHz richiesti per poterci modulare dentro un segnale a 5MHz :stuck_out_tongue:

EDIT: questi sembrano fra quelli migliori esistenti … arrivano a 2 MHz e passa (e costano quanto un ROV professionale gia assemblato :stuck_out_tongue: XD) www.blueview.com (il BV5000 e’ impressionante :fearful: :fearful: :fearful:)

#31

bhe certo, si parla di segnali di controllo e non segnali video. Credo che a frequenze troppo altre semplicemente inizi a far bollire l'acqua dal calore causato dall'eccitazione.

#32

Ieri ho provato una gopro a mare.. che dirvi, mi sono scialato XD Ovviamente non ho chiesto se me la prestasse! Comunque escluderei una connessione wifi o radio tra la videocamera all'interno del case ed un dispositivo di ricezione, già solo con l'app specifica per il cellulare ho visto che la qualità si abbassa decisamente ed il ritardo è di circa 2 secondi!

Pensavo così: vediamo se riesco a migliorare la qualità della mia attuale videocamerina installando il driver sul un altro pc per vedere almeno a colori, se si può guidare facendo riferimento a quel video una gopro gliela attacco all'esterno. Se invece proprio non si riesce a guidare, potrei sostituire la videocamera con una simile ma di migliore qualità (tipo quella che aveva suggerito etemenanki, ma senza il super grandangolo) rimanendo su bassi prezzi altrimenti faccio prima a comprare una gopro.

Comunque non ho trovato una documentazione riguardo i segnali che si aspetta il bus usb della gopro 3 per il controllo.. qualcuno ne sa qualcosa?

#33

Sul discorso radiocomandare un sottomarijo, ho visto un giocattolo che vendono con telecamera, l ho visto usare in un grande acquario.

Quindi si può radiocomandare ed inviare video anche sitt acqua ?

#34

Se per “sott’acqua” intendi mezzo metro o poco piu … oppure con potenze alte e frequenze basse, un metro circa … dopo di che, l’acqua scherma tutto e non prende piu nessun comando, a meno che non ti tiri dietro una boa con un’antenna galleggiante :stuck_out_tongue:

per qualche metro, si possono usare dei trasduttori ultrasonici specifici per comunicazione subacquea … non un gran che, e costano un paio di spropositi quei sistemi :stuck_out_tongue: … e comunque niente video …

Se ci devi inviare dei video, meglio un comando a cavo.

#35

mi sono meravigliato anche io quando l'ho visto in un programma televisivo, ma era un semplice giocattolo con una telecamera integrata ed un telecomando. l'acquario dove lo facevano funzionare era molto grosso, credo un 3m cubi

#36

fossi in te userei una buona telecamera a cavo(ne esistono un bel pò) e mi divertirei con opencv ;)

#37

Secondo me non conviene proprio complicarsi la vita con la comunicazione wireless.. Tutti i ROV professionali che ho visto hanno la comunicazione via cavo o al massimo via idrofoni (vedete su benthos.com). Per la videocamera secondo me conviene orientarsi su prodotti flycam: fanno alcune versioni "marine" allettanti :) EDIT OT: gente fatevi un giro su cinechopper.com :astonished:

#38

Se non devi andare a profondità inferiori ai 30 metri e vuoi qualcosa di simil gopro ti consiglio la G-eye la vende decathlon, la fanno a 720 e 1080p, l'ho usata fino a 6 metri di progondità nuotando e fa filati da paura :)

#39

ratto93:
Se non devi andare a profondità inferiori ai 30 metri e vuoi qualcosa di simil gopro ti consiglio la G-eye la vende decathlon, la fanno a 720 e 1080p, l’ho usata fino a 6 metri di progondità nuotando e fa filati da paura :slight_smile:

eh si che maglietta che mi ha fatto la nonna con la g-eye :stuck_out_tongue_closed_eyes:

#40

Madwriter:

ratto93: Se non devi andare a profondità inferiori ai 30 metri e vuoi qualcosa di simil gopro ti consiglio la G-eye la vende decathlon, la fanno a 720 e 1080p, l'ho usata fino a 6 metri di progondità nuotando e fa filati da paura :)

eh si che maglietta che mi ha fatto la nonna con la g-eye :stuck_out_tongue_closed_eyes:

ROTFL :stuck_out_tongue_closed_eyes: