Rp2040 connect Sensordaten ueber WiFi senden

Mein Controller ist der "rp2040 connect". Den ESP 8266 kenne ich nicht. Hat der denn auch einen Beschleunigungssensor und Gyroskop eingebaut?
Das Programm zum die Sensordaten empfangen ist c++. Meine Idee ist es eine Bewegungssteuerung in mein angefangenes Spielprogramm einzufuegen. Und dieses ist in C++ geschrieben.