Bonjour,
Oui tu peux utiliser directement les fonctions arduino, l'adaptation de niveau ne change pas le soft
Attention quand même sur une carte UNO rx et tx sont reliés à l'interface USB/Serie. Si tu te connectes sur ces pins tu te connectes en parralèle.
Tu peux utiliser SoftwareSerial sur d'autres pins.
C'est ce qui est fait dans ton tuto, mais l'auteur n'utilise pas SoftwareSerial, mais se refait les fonctions 'a la mano'