RSSI con BLE Nano v3.0

Hola!

Recientemente ha llegado a mis manos esta placa y he pensado en hacer un "rastreador".

La idea es colocar distintos dispositivos ble (HC08 por ejemplo) y en funcion de la proximidad emitir una alerta u otra (en esta placa).

Se, que con RSSI se puede hacer, el problema es que no he encontrado ningun comando AT que funcione para conocer el RSSI de los dispositivos que tiene cerca. No se si alguna libreria podria arreglar esto o es cosa de la placa. Para que os hagais una idea, pretendo algo asi, pero sin ESP32:

Yo he encontrado esta documentacion pero no he encontrado nada que me ayude a saber como usar el RSSI con esta placa

Gracias de antemano

Actualizo:

He encontrado que la libreria ArduinoBLE tiene funcioones para controlar esto. el problema es que me da error al tener seleccionada la placa Arduino nano (es la que se corresponde con la placa que tengo)

Alguna idea? modificar la libreria, o cambiar la placa en arduino ide? (Poner arduino nano ble 33 no funciona)

Gracias