Salve a tutti. Io con altri stiamo aprendo un progetto per la creazione di un driver che permetta all'arduino di comunicare tramite TCP/IP deterministico con un pc.
In pratica si vorrebbe creare una struttura simil PLC dove ci sia un PC con un sistema operativo real-time (es. Linux Xenomai) e dove sarà presente tutta la logica di controllo che faccia da master a uno o più arduini messi in rete (i quali fungeranno da semplici attuatori). Per permettere ciò occorre implementare sull'arduino e sullo shield ethernet un driver di rete deterministico (nella fattispecie Rtnet), che ne permetta il controllo con tempistiche precise e molto veloci (dell'ordine del millisecondo o anche meno). Per caso c'è qualcuno che conosce a fondo il chipset dello shield ethernet e che sarebbe interessato a partecipare?
Saluti a tutti