Buenas tardes,
Tengo un motor DC alimentado mediante PWM hasta 7V, al ir variando el PWM para leer las RPM del motor, se me genera una especie de ruido a mayores RPM, he navegado en foros y he intentado varias soluciones y no he sido capaz de corregir esto, comparto mi codigo, adicional a esto, el tiempo de muestreo debe ser obligatoriamente menor a 10ms. Quedo atento a sus respuestas:
/*
LABORATORIO 1 CONTROL 202360
*/
#include <Time.h> //Incluimos la librería Time
#define encoder_pin 2 //Encoder Signal Input = D2
#define inputH1 3
#define inputH2 4
#define enableA 5
float dynamoVolt;
float filterAVolt;
float radsVel;
int userPWM;
int arduinoPWM;
unsigned int rpmGen;
volatile byte pulses;
unsigned long TIME;
unsigned int pulse_per_turn = 1; //Encoder Disc Resolution = 1 slots
bool autoincrement;
int secondsH;
void setup() {
Serial.begin(19200);
//Con entrada 1 y entrada 2 se envian dos señales al puente H para controlar el sentido de giro del motor
pinMode(inputH1, OUTPUT);
pinMode(inputH2, OUTPUT);
pinMode(enableA, OUTPUT); //Salida analoga, equivalente a %PWM
pinMode(encoder_pin, INPUT);
digitalWrite(inputH1, LOW);
digitalWrite(inputH2, HIGH);
rpmGen = 0;
pulses = 0;
secondsH = 0;
TIME = 0;
autoincrement = false;
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoder_pin), count, RISING);
}
void loop() {
if (Serial.available()) { // Verificar si hay datos disponibles en el puerto serial
userPWM = Serial.parseInt(); // Leer el valor entero enviado por el puerto serial
// Verificar si el valor recibido está dentro del rango válido (0-100)
if (userPWM >= 1 && userPWM <= 101) {
if (userPWM == 1) userPWM = 0;
arduinoPWM = userPWM;
if (userPWM == 101) {
autoincrement = true;
arduinoPWM = 10;
secondsH = 0;
}
}
}
analogWrite(enableA, map(arduinoPWM, 0, 100, 0, 127));
filterAVolt = analogRead(A0) * (5.0 / 1023.0);
dynamoVolt = analogRead(A1) * (5.0 / 1023.0);
if (millis() - TIME >= 1 && arduinoPWM >= 10) {
// detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoder_pin));
// Serial.println(arduinoPWM);
// Serial.print("RPM: ");
// Serial.print(", RADS ");
// Serial.print(radsVel);
// Serial.print(", PWM ");
// Serial.println(arduinoPWM);
// Serial.println(dynamoVolt);
// Serial.println(filterAVolt);
// Serial.print(", VOLTAGE ");
// Serial.print(dynamoVolt);
// Serial.println(",");
if (arduinoPWM <= 100 && autoincrement == true) {
if (secondsH == 10000) {
arduinoPWM = arduinoPWM + 10;
secondsH = 0;
}
} else autoincrement = false;
secondsH++;
// attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoder_pin), count, RISING);
}
}
void count() {
pulses++;
if (millis() - TIME >= 10 && arduinoPWM >= 10) {
rpmGen = (60 * 1000 / pulse_per_turn) / (millis() - TIME) * pulses;
if(rpmGen < 15000)Serial.println(rpmGen);
TIME = millis();
radsVel = rpmGen * (2 * 3.141659 / 60);
pulses = 0;
}
}
Fuente: Propia
En la anterior imagen pase de 50% a 70% aproximadamente.
