saber si HC - 06 se desconecta

Hola!

Estoy en un proyecto con un bluetooth HC-06

Quiero programar, un código para que si el bluetooth se desconecta pite un zumbador pero si esta conectado no suene, de forma que el arduino lo detecte automáticamente y reaccione con el zumbido o no reaccione si esta conectado.

Hay una manera de saber si el bluethoot está desconectado?

Gracias a todos