Man kann eine Textzeile überschreiben indem man eine Hintergrundfarbe mit angibt. Dann flackert nichts mehr. und nur die eine Ausgabe wird überschrieben.
Viel eleganter als ein Schwarzes Rechteck drüber bügeln oder das ganze Display immer zwischendurch löschen.
lcd.print("Blablabla ", Vordergrundfarbe, Hintergrundfarbe);