Hola,
La salida PWM es una modulación de pulsos, por decirlo de otra manera es una simulación de una señal analogica con pulsos digitales.
Quizad y digo quizad ya que no lo he probado y como he comentado otras veces desde que deje los estudios de electronica ha llovido mucho, si colocas un condensador de la misma manera que cuando se utiliza para rectificar una señal senoidal consigas suavizar los cambios de estado.