Chiamando questa funzione:
gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
dovresti avere i dati che cerchi in flat e flon.
A questo punto prova stampando questi valori sulla seriale:
static void gpsdump(TinyGPS &gps)
{
...
gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
Serial.println(flat, DEC);
Serial.println(flon, DEC);
...
}
E guarda cosa ti esce