Saut de ligne automatique sur écran LCD

Bonjour
Dans le cadre d'un projet avec un shield SIM900 j'aimerai afficher les messages SMS reçus sur un écran LCD (20x4).
J'ai pas encore testé mais a priori si le message est trop long (plus de 20 caractères) j'imagine que le message sera coupé.
Est-il possible de faire en sorte que le saut de ligne se fasse automatiquement ?

le code :

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);

/*********
  Complete project details at http://randomnerdtutorials.com  
*********/
#include <SoftwareSerial.h>
// Configure software serial port
SoftwareSerial SIM900(7, 8);
//Variable to save incoming SMS characters
char incoming_char=0;

void setup() {
  lcd.begin(20,4);
  // Arduino communicates with SIM900 GSM shield at a baud rate of 19200
  // Make sure that corresponds to the baud rate of your module
  SIM900.begin(19200);
  // For serial monitor
  Serial.begin(19200); 
  // Give time to your GSM shield log on to network
  delay(20000);
  // AT command to set SIM900 to SMS mode
  SIM900.print("AT+CMGF=1\r"); 
  delay(100);
  // Set module to send SMS data to serial out upon receipt 
  SIM900.print("AT+CNMI=2,2,0,0,0\r");
  delay(100);
}

void loop() {
  
  // Display any text that the GSM shield sends out on the serial monitor
  if(SIM900.available() >0) {
    //Get the character from the cellular serial port
    incoming_char=SIM900.read(); 
    //Print the incoming character to the terminal
    Serial.print(incoming_char);
    lcd.backlight();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(incoming_char); 
    delay(10000); 
  }
  
}

Salut

Il va falloir compter le nombre de caractères et repositionner le curseur.
Rien n'empêche de faire cela dans une fonction qui mémorise la ligne et la colonne et incrémente le numéro de ligne et repositionne le curseur en cas de besoin.

@+