Scegliere sample rate e frequenza I2C

International Italiano Hardware
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Salve a tutti,

Speravo che qualcuno mi aiutasse a far chiarezza sul corretto settaggio del sample rate di un dispositivo quando si ha a disposizione un protocollo I2C ad una certa frequenza. Posseggo un MPU6050 in cui si può impostare un sample rate fino ad 8kHz e un clock I2C fino a 400kHz.

Questo dubbio nasce da un thread che ho letto qui:

http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=oku5ugea6fa742b2oo00jjuis2&topic=102796.0

Con un sensore dalle caratteristiche simili al mio (8kHz di sample rate e protocollo I2C) e con una frequenza di clock dell'I2C impostata a 400kHz, l'utente sostiene di leggere campioni a circa 2.8kHz. Come è possibile visto che ha impostato la frequenza di campionamento a 8kHz?

Grazie in anticipo.

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Non ho fatto i calcoli e non so che dati servono al integrato che usi ma la I2C (400kHz) puó limitare la quantitá di dati trasmessi su di essa.
Ciao Uwe

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In che modo?

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Nel senso che c'é un certo protocollo di flusso dati. Arduino spedisce l'indirizzo del slave e una richiesta. L' integrato risponde. A secondo del numero di byte spediti da Arduino e Byte di risposta dal MPU6050 si possono trasmetter un certo numero di dati sul I2C a 400kHz.
Ciao Uwe.