scelta board arduino (non UNO) compatibile con motor shield

Ciao a tutti,
vorrei realizzare un progetto simile a questo

avendo degli spazi ristretti, mi sarebbe più comodo non prendere l'arduino UNO ma qualcosa di più piccolo...ma non so quale.
Come faccio a scegliere tra mini, micro etc..considerato che devo usare anche uno shield per i motori? Si può fare?
Esistono degli shield per i motori più piccoli dell'arduino motor shield ?

Ecco qui:

ratto93:
Ecco qui:
How We Make It | ideo.com

Perdonami se faccio domande banali..ma questo sostituisce l'arduino motor shield e posso collegargli i motori?

Aspetta, ti ho linkato il prodotto sbagliato... quello giusto, qui :Arduino Nano UnderShield is Available - Let's Make Robots - RobotShop Community
Mi sa che sono andate fuori produzione, comunque è molto semplice farsi una mini shield da mettere sotto ad arduino mini o nano, se sai saldare sei capace di certo di farla :slight_smile:

come previsto, sono fuori produzione :frowning:
https://sites.google.com/a/rocketbrandstudios.com/rocket-brand-studios/retired-hidden/nano-undershield