Con tutti quei sensori e attuatori penso che il problema della sezione dei cavi sia l'ultimo. Ci saranno interferenze elettromagnetiche fra i cavi di segnale e di alimentazione che potrebbero generare malfunzionamenti e disturbi.
Proverei a implementare il tutto su un banco di prova, con i dispositivi vicini, e vedrei se e come funziona. Una volta testato e funzionante, lo proverei nella disposizione definitiva e risolverei i problemi ulteriori che potrebbero generarsi.
Ciao,
P.