allora tanto per cominciare vai tranquillo che tanti usano la drotek per i quadricotteri, quindi se non hai particolari necessità (ma davvero particolari) poco cambia.
per quanto riguarda i sensori i valori da controllare sono la precisione (in bit, se analogici sei legato all'ADC che compri, quello arduino è a 10bit che è un pò pochino, la prima mi pare lavori sui 10 bit a sensore, la seconda sui 12, la terza sui 16), il range (ovvero, vorrai un range molto piccolo, così da avere misurazioni più precise, però allo stesso tempo non puoi bit fare misurazioni fuori scala.. quindi il range è determinante. Tutte mi pare abbiano più o meno gli stessi range), la velocità di output dei valori: più veloce è meglio è, perchè avrai meno "tempi morti" in cui non saprai come ti stai muovendo. però è inutile andare oltre alla velocità di elaborazione di arduino. I magnetometri difficilmente superano i 70Hz e quindi non sono un problema, accelerometro e giroscopio invece più veloci sono meglio è, e quindi se sono in SPI è meglio che in I2C
Quelli centrali possiedono(se ricordo bene) un micro a bordo che autoelabora l'angolazione, lasciando arduino (e il programmatore) libero da difficili e lenti calcoli... peccato che la tecnologia sia chiusa e quindi di fatto inutilizzabile per noi hobbisti, togliendo un sacco di valore al chip e anche alla sua morale 