Danke für den Hinweis. Am Auto sind sie meist mit Gummi eingefasst. Hier übrigens bin ich der Meinung, dass ein Sensor gleichzeitig empfängt und sendet.
Bei einem alten Roboter wurden die Sensoren mittels ca. 1-2mm starkem Schaumstoff(so ne art dickes Klebeband) isoliert.
Ich könnte mir vorstellen, dass die fertigen Sensoren so gut abgestimmt sind, dass schon kleine Frequenzabweichungen zu sowas führen. 
Wie hast du es jetzt gemacht?
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Ich habe jetzt mittels 40khz PWM Signal erstmal geschaut ob ich den Ausgang hinbekomme. Evtl nehme ich später auch nen 555..
Am zweiten Sensor kann ich mittels Oszi bei 5V schon gute 30cm Signal ohne Verstärkung messen.
Morgen setze ich mich mal an den 555er und bring das ganze auf 12V. Danach schau ich wies aussieht mit nem Empfänger und wie ich das gekoppelt bekomme mit dem Umschalten.
Da ich nicht sehr viel Erfahrung hab muss ich mal schaun was mir einfällt.
Danke für die Tipps bis hierher.