Ciao,
i pololu (per esempio) sono sì usati per pilotare i motori di una stampante 3d, ma vanno bene per stepper in genere (chiaro poi dipende da assorbimento e altri fattori).
Per utilizzarli senza ricorrere alla ramps, puoi provare con il fabscan shield progettato, realizzato e venduto da Watterott:
http://www.watterott.com/en/Arduino-FabScan-Shield
E' nato per il progetto di scanner 3d opensource FabScan:
ma si adatta a mille altri usi.
Con MEGA non l'ho ancora provato, ma non credo ci siano problemi.