schedina homemade con trasduttori ultrsonici

Ciao ragazzi. Stavo valutando di costruirmi una schedina trasduttore ultrasonico, con questi magari:

Secondo voi è difficile? Osservando i devantech ho visto che c'è un chip sopra, che credo faccia il lavoro di modulare le frequenze e ascoltare l'eco in base ai comandi i2c.
Ma questi micro-micro controllorini sono programmabili? come? Esistono gia programmati predisposti per un certo tipo di lavoro?