Allora, se hai un pacco LiPo da 7.4V nominali, che a piena carica possono arrivare anche a 8 / 8.2V, e se i servi assorbono max 600mA e vanno dai 3 ai 6 V senza problemi, ti suggerirei di usare 3 diodi 1N4007 o simili in serie per ogni servo ...
Spiego perche' ... supponendo che i servi richiedano entrambi 600mA, che farebbe 1.2A, saresti un po fuori dal massimo che puo dare un 7805 in TO220, quindi dovresti usarne due, uno per servo ... considerando che nel migliore dei casi, batteria a 7.4V, saresti al limite minimo di funzionamento dei 7805 (potrebbero non funzionare bene), ma dovrebbero dissipare (considerandone uno per servo), circa 1W e mezzo l'uno, che diventano circa 2W l'uno se la batteria e' al massimo della carica, quindi almeno un dissipatorino decente per uno serve per forza ... per poi dare alimentazione stabilizzata a 5V ad un dispositivo che NON necessita di alimentazione stabilizzata, in quanto e' dichiarato "da 3 a 6 V" ... avresti il peso dei due dissipatori, dei due regolatori, di 4 condensatori ceramici da 100nF (indispensabili per evitare rischi di autooscillazione dei regolatori) e di 4 elettrolitici da almeno 220uF, piu il circuito stampato, lo stagno per le saldature, i cablaggi, ecc ...
Con 3 diodi in serie, hai una caduta di circa 2.2 / 2.4V (il valore finale dipende dalla corrente assorbita, ma in media e' quella) ... il che ti darebbe sui servo una tensione che, dipendendo dal livello di carica della batteria, potrebbe andare dai 6V ai 4.8 / 4.5 V in caso di batteria un po scarica, ma pur sempre nell'intervallo di quelli previsti per il corretto funzionamento del servo ... inoltre ogni diodo dissiperebbe in calore circa 0.5W, e quei diodi possono dissipare fino ad 1W senza bisogno di dissipazione ausiliaria, basta che circoli aria ... mettici pure un paio di condensatori da 100n, uno per ramo, tanto per stare sul sicuro, l'ingombro ed il peso finale del tutto risultera' sicuramente inferiore a quello del sistema con i regolatori, anche perche' volendo fare i "Kattivi", i tre diodi potrebbero benissimo essere saldati "volanti" uno dietro l'altro sul filo del positivo, e coperti con un pezzo di guaina termorestringente, senza la necessita' di un circuito stampato ... 