Schema xbee shield

Salve a tutti, sono Fabrizio e da poco mi sono avvicinato al mondo di Arduino e a quello dell'elettronica in generale.
Ieri ho scaricato lo schema elettrico sia dell' Xbee shield (https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/XbeeShieldSchematic.pdf) che quello dell'Arduino Mega 2560 (https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560-schematic.pdf) per capire il funzionamento delle due schede e come si interfacciano e sinceramente ho capito molto poco.
In prima battuta vi chiederei come è possibile fare l'accoppiamento fra la scheda madre e lo shield, ovvero quali sono i connettori che vanno a collegarsi. In seconda battuta, gurdando lo schema elettrico dello shield ho capito che Jp1 e Jp9 sono i jumper della xbee, ma poi non riesco a capire la rispondenza fisica (quali sono nella scheda) dei jumper J1-Jp4, Jp5-Jp6, Jp2-Jp3.E scusate perchè nella nomenclatura è presente nella sigla delle volte il p e altre no (es. J1 e Jp4).
Ringrazio in anticipo quelli che vorranno rispondermi.
F.
Nota la mia scheda shield di riferimento è quella in allegato.

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Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni
e a leggere il regolamento se non lo hai già fatto: Regolamento
Qui una serie di link utili, non inerenti al tuo problema:

Ti ringrazio, ho effettuato la presentazione.
Ho dato una scorsa al materiale ma senza trovare risposta al quesito fatto.
Come posso fare ?
Grazie