schrittmotor anschluss treiber

hallo leute,

ich steh kurz davor meinen ersten schrittmotor anzusteuern mit dem pololu 8825 und jetzt hab ich da die eine oder ander frage bezüglich der verbindungen:
ich werd aus dem schönen bild auf Pololu - DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current nicht ganz schlau:

ich betreibe meinen arduino über in 9V netzteil. So und die logic supply für reset und sleep..kann ich die einfach mit dem 5V-ausgang vom arduino verbinden????

frage 2: M0, M1 und M2 brauch ich dann wenn ich die art einstellen will wie mein motor angetrieben wird (full-step, half-step usw). der enable is mir dabei völlig egal oder ??

frage 3: gehört der gnd vom motor supply nicht mit dem gnd vom arduino verbunden??

mfg steff

Hallo.

frage 1: Ja.
frage 2: Ja. Ja, da interner Pulldown.
frage 3: Die beiden GNDs der Platine sind verbunden, einer davon an GND vom Arduino.

Ich bin etwas besorgt, weil Du über motor power supply nichts fragst. Hast Du den max. Strom eingestellt?