Was ich sehe ist daß der vorgeschlagene "NEMA 23 Stepper Motor 12.6Kgcm 1.8Degre 4Leads 56mm 57BYGH56-401A" weder Spannungs noch Strommäßig zum Treiberbaustein / Shield paßt.
http://seeedstudio.com/wiki/Grove_-_I2C_Motor_Driver_V1.2:
Maximum output per channel: 0.5A
Maximum Total current: 1A
Input voltage on screw terminals: 6v-15v
Der Motor hat 2,8A pro Phase und 2,5V Nennspannung.
Der verbaute L298 schafft 2A und
http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00000240.pdf:
VSS min: 4.5V typ: 5V max: 7V //Versorgungsspannung Logikteil L298
VS Supply Voltage min:VIH +2.5 max: 46 V // Versorgingsspannung Motor
ViH Input High Voltage min:2.3V max: VSS V // Als H erkannte Eingangspannung der Eingänge IN1 bis IN4
Minimum Versorgungspannung der Motore bei ViH = 5V: 7,5V
Ciao Uwe